Muğla ili Milas ilçesine bağlı Şenköy, çok eski bir yerleşim yeri olup, kurulduğu tarih kesin olarak bilinmemektedir.
Milas’tan 23, Selimiye’den 10 kilometre uzaklıktadır. Milas yönünden Söke’ye giderken 19.km'de sağa dönerek Etrenli köyünün içinden geçilerek köye ulaşılır. Ana yoldan köy 4 kilometredir. Söke yönünden gelirken tünelden geçtikten sonra soldaki ilk yol sapağı sizi doğruca köye ulaştırır. Ana yoldan sonra köye ulaşım için sadece bir yol vardır. Köye çevreden ulaşan başka hiçbir yol yoktur.
Şenköy'deki Türbenin Geçmişi Kanuni Sultan Süleyman Dönemine Uzanıyor
Köyün Türbe bölgesi diye anılan mevkiisinde yer alan tarihi türbenin geçmişi Kanuni Dönemine tarihlenmektedir. Türbenin giriş kapısın üzerindeki kitabedeki bilgilere göre, türbe miladi 1549 yılında yapılmıştır.
Türbenin etrafında çok eski tarihli mezarlar da olduğuna göre, köyün kuruluş tarihinin 700 yıldan fazla olduğunu tahmin etmek hiçte zor değildir. Türbe Es Seyyid Muhamed el Buhari’nin Halifelerinden Buhari’nin türbesidir.
Daha önceki tarihlerde köyün adı belki de bu türbe nedeniyle Şeyhler Köyü'yken, Cumhuriyet Döneminde Şenköy olarak değiştirilmiştir.
Bugünkü görünümüyle Batı Anadolu bölgesinin tipik yörük köylerindendir.
Coğrafi konum olarak, Milas’ın kuzeybatısında denizden 320 metre yükseklikte Bafa Gölü’nün doğusunda bir sırtın üzerinde yer alır. Köyün kuzeyinde Beşparmak dağları ve Akçalı köyü, doğusunda Derince ve Sakarkaya köyleri, güneydoğusunda Ekindere, güneyinde Etrenli ve Danişment köyleri, batısında Bafa kasabası vardır. Köyün etrafı tamamen zeytinliklerle çevrilidir. Dağ yamaçlarında Akdeniz bitki örtüsü makiler (dağ çileği, mersin, pinar vs.) ve çam ormanları vardır.
İklim olarak Akdeniz iklimi hüküm sürer. Köyün konumu nedeniyle Bafa gölünden çok etkilenir, onun için diğer çevre köylerine göre daha serindir. Bu nedenle yazın çevredeki diğer yerlere göre sıcaklık, Şenköy'de daha az hissedilir. Dışarıdan pek çok kişi yayla özelliğinden dolayı yazın serinlemek amacıyla köye gelmektedir.
Köy diğer tüm köylerin kaderini paylaşmakta olup hızla otantik durumunu kaybederek örf ve adetlerini terk etmektedir. Köyün ekonomisi daha önceleri hayvancılık ve zeytinciliğe dayalı iken, günümüzde hayvancılık terk edilmiş yerine tamamen zeytincilik almıştır. Milas ve çevresinde en çok zeytinyağı üreten köylerden birisidir. Zeytinin bol olduğu yıllarda hasat mevsimi nisan ayına kadar sürmektedir.
Köyün gelir durumu çoğu Anadolu köyüyle kıyasladığımızda ortalamanın üzerindedir. Köyde hemen hemen herkesin arabası vardır. Genç nesil okuma veya başka nedenlerle köyü terk ettiği için, köy zeytin hasat dönemlerinde dışarıdan işci akımına uğramaktadır.
Zeytinlikler İçinde Bir Köy
Zeytin tarımı oldukça bilinçli yapıldığından köyün ünü bu yönden çevrede oldukça yaygındır. Köye geldiğinizde bunu hemen fark edebilirsiniz. Tipik bir Anadolu köyü olmasına rağmen sokakları çok bakımlıdır. Şenköy örnek olarak gösterilebilecek köylerden birisidir. Halk çok çalışkan olduğu için, köyün çevresindeki yaklaşık 10.000 dönüm zeytinliğin tamamında traktör yolu vardır.
Köyde kullanma ve içme suyu ayrı ayrı bulunmakta olup, içme suyu köyün kuzeyindeki dağ yamacından köye ulaştırılmaktadır. Kullanma suyu ise 85 metre derinlikten artezyenle çekilip tüm evlere dağıtılmaktadır.
Köyde iki adet zeytinyağı fabrikası bulunmakta ve yüksek kapasiteleri sayesinde köy zeytinlerinin tamamı bu iki fabrikada işlenmektedir.
Köyde sosyal tesis bulunmayıp, sağlık ocağı veya sağlık evi de mevcut değildir. Birisi köy tüzel kişiliğine ait diğeri özel iki adet kahvehane bulunmaktadır. Büyükçe bir marketi de mevcuttur. Çok modern bir imam evi vardır.
Genç nesil okuduğu için hemen hemen her aileden devlet ve özel sektörde çalışan pek çok insan var. Köyden 5 mühendis 20 civarında öğretmen Türkiye’nin değişik yerlerinde görev yapmaktadır.
Köyün şu andaki nüfusu 340, seçmen sayısı 290’dır.